Alfred Worden réalise un unique vol à bord d’Apollo 15 du au .
Le 5 août, alors que le vaisseau est sur le trajet de retour et qu’il se trouve à 317 000 km de la Terre, il effectue une sortie extravéhiculaire de 39 minutes, la toute première sortie translunaire de l’histoire, afin de récupérer dans le module de service des cassettes de photos de la surface lunaire, prises automatiquement pendant trois jours, alors qu’il tournait seul autour de notre satellite et que ses collègues Scott et Irwin exploraient sa surface.
À la suite du scandale du timbre d’Apollo 15, comme les deux autres membres de l’équipage, il est exclu des vols spatiaux.
