- Walter Schirra (2), pilote commandant de bord
- Thomas Stafford (1), pilote
Gemini 6 devait, à l’origine, être la première mission à s’amarrer avec une fusée-cible Agena. Cependant, après l’échec du lancement de l’Agena (alors que l’équipage de Gemini 6 était assis dans la capsule, prêt au décollage) la mission fut annulée. La NASA lui donna une autre mission (baptisée Gemini 6A) : un lancement 8 jours après Gemini 7 et une rencontre orbitale entre les deux véhicules.
La première tentative de lancement eut lieu le 12 décembre mais un problème de fiche électrique débranchée causa l’arrêt des moteurs juste après leur mise à feu. Le lancement fut finalement réussi le 15 décembre. Une fois en orbite, le radar de Gemini 6A détecta Gemini 7 à plus de 400 km de distance. Schirra chargea alors l’ordinateur de bord d’effectuer le rendez-vous. Dans un premier temps les deux vaisseaux volèrent à 40 mètres de distance puis dans les heures suivantes purent la faire varier de 30 cm à 90 mètres.
